#深度估计

GTR-Depth：单摄像头实现2.7ms毫秒级米制深度估计

GTR-Depth 是一款单目深度估计模型，仅凭单张图像即可预测米制绝对深度，基于12个门控线性注意力块、无softmax注意力，在NVIDIA DRIVE AGX Thor平台上实现2.7ms超低延迟推理。