#潜变量优化

T2-Z：机器人世界模型的测试时环境潜变量优化

T2-Z 提出测试时优化环境潜变量，让机器人世界模型无需监督即可适应新环境。实验显示预测误差从15.20降至7.00，动作成功率从33.73%提升至72.96%，单次交互即可推断环境潜变量。