#硬件调试经验

23美元DIY遥操作主臂：用AS5600编码器替代舵机的低成本方案

详解一套仅需23.5美元的DIY遥操作主臂方案，使用AS5600磁编码器替代昂贵舵机，配合ESP32和TCA9548A实现六自由度关节角度读取，为LeRobot等机器人学习框架提供低成本数据采集硬件。