#运动学标定

机器人关节精度瓶颈：高精度旋转编码器选型指南

深入解析机器人关节角度传感器选型难题，厘清编码器分辨率与精度的区别，对比磁性编码器、光学编码器、电感式编码器的精度极限，并提供从误差溯源到运动学标定的系统性解决方案。