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12台KUKA Delta机器人分拣饼干：气路、碎屑与节拍难题

一位工程师用12台KUKA Delta机器人搭建饼干拾放产线，遭遇吸盘抓取率低、油污碎屑污染和放料节拍不匹配三大难题。本文分析问题根因，探讨加大气缸与调速度是否真能解决问题。