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Ego Vision是一个开源自动驾驶感知项目,整合YOLO11目标检测、ByteTrack多目标跟踪与Depth Anything V2深度估计,实现GO/减速/停车/紧急制动四种驾驶动作预测。本文深度解析其技术架构、决策逻辑与工程价值。

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