#DAgger

RL赛车智能体撞墙后卡死？试试这几种恢复策略

RL竞速智能体撞墙卡死怎么办？本文分析恢复数据、观测限制与动作空间三种可能，对比DAgger、行为克隆和SAC方法，提供诊断实验与迭代建议。