#Dreamer JEPA

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机器人学者Ranjay Krishna质疑LLM作为机器人智能基础的合理性：语言是否是感知与行动之间多余的中间层？本文深度解析具身智能的两种路线——语言驱动的VLA模型与端到端感知-动作架构的底层逻辑与现实取舍。

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为什么人类能在模糊遮挡下依然「看懂」世界？本文深度解析视觉皮层中前馈与反馈双向回路的工作机制，揭示预测编码如何让「感知」与「思考」无缝融合，并探讨其对人工智能架构设计的深远启示。