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廉价GPS实测精度：传感器融合如何提升机器人定位效果

实测u-blox NEO-M9N配合IMU和轮式里程计，通过无迹卡尔曼滤波器（UKF）融合实现米级定位精度。详解低成本GPS传感器融合方案的真实表现与局限性。