#Kyutai REKI

Kyutai REKI 2.4B：32个寄存器Token重定义VLA机器人策略

Kyutai REKI 2.4B 是一款开源视觉-语言-动作模型，用 32 个寄存器 Token 在 200M 动作专家内实现短期记忆，单卡 H100 推理 21.8ms，LIBERO-Plus 达 90.4%。本文解析其 Flow Matching 架构、寄存器缓存机制、基准表现与 LeRobot 部署路径。