共 1 篇相关文章
AtomTree是一个分层框架，通过增量构建子目标树和状态感知决策，提升LLM在具身指令跟随中的鲁棒性。在ALFRED基准零样本评估中优于先前LLM规划器，并引入记忆模块与分层回溯重规划。
