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开源四足机器人运动控制新突破：MPC/WBC框架实战

开源四足机器人运动控制器取得新进展：基于MPC/WBC框架，融合深度相机高度图，实现更可靠的楼梯攀爬、11厘米障碍跨越和软地面适应。代码已开源，兼容ROS2，未来将聚焦软件可靠性。