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实测 Mastra 接入自定义 OpenAI 兼容 API 的关键细节:model 对象的 url 必须带 /v1、id 首斜杠前缀会被剥离、工具循环默认 5 步静默停止、双层重试相乘放大到 18 次请求,以及流式 usage 为空时的修复方法。