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Mighty相机板：单目VIO实现实时避障建图的开源SLAM方案

Mighty SLAM相机板仅凭一颗全局快门相机加IMU，在设备端实时完成视觉惯性里程计(VIO)、深度估计与三维障碍物建图，为机器人和无人机提供低成本自主导航方案。