#OpTaS

无标记定位+避碰导纳控制：机器人柔顺交互开源实践

深入解析无标记机器人定位与避碰导纳控制的融合方案，拆解roboreg无标记位姿估计与OpTaS优化框架如何协同实现碰撞约束下的柔顺人机交互，附开源项目地址。