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硬约束投影让PINN精度提升一个数量级：Burgers方程实证

将硬约束投影（HCP）从线性PDE推广到非线性Burgers方程的研究：通过有限差分离散构造投影矩阵，让PINN最后一层严格满足控制方程，数据误差比普通PINN低约一个数量级，且对配点选择更鲁棒。