共 2 篇相关文章
深入解析球面傅里叶变换与球谐函数如何构建3D旋转等变AI。从Spherical CNN架构原理到全景影像、气象预测、蛋白质结构预测等应用场景，探索几何深度学习的前沿方向。
深入解析无标记机器人定位与避碰导纳控制的融合方案，拆解roboreg无标记位姿估计与OpTaS优化框架如何协同实现碰撞约束下的柔顺人机交互，附开源项目地址。
