#world model

LoopWAM：让机器人从部署失败中闭环进化

LoopWAM 提出闭环 world-action 模型，从部署 rollout 中的成功与失败数据共同学习，在 RoboChallenge Table30-V2 上三轮迭代将成功率从 23.67% 提升至 43.33%，RoboTwin 2.0 达 94.5%。