[控场AI]
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在 τ=0.5 恢复标准下,OpenVLA-OFT 于 LIBERO-Plus 上的 66 个失败案例中,仅通过'继续执行'策略有 14 个失败包含可恢复的检查点,若允许'继续执行或脚本化恢复'则可恢复数量上升到 34 个

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长期有效
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2026/10/12
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