LIBERO
专为评估机器人操作策略泛化能力而设计的仿真基准，包含LIBERO-Spatial（空间位置变化泛化）和LIBERO-Plus（多任务类型与物体组合）等子集。
时间轴 (近 90 天)
在单个 LIBERO 机器人规划任务上，Glimpse 一个 episode 花费 0.035 美元，GPT-6 Astra 为 0.249 美元。
LIBERO 全称是 Lifelong Robot Learning Benchmark，是一个广泛使用的机器人操作基准平台，提供多种桌面操作环境、标准化任务定义和演示数据格式。
LIBERO-PeRM 在 LIBERO 环境基础上搭建程序化数据生成管线，最终建成五个任务套件，包含 312 个任务，配有高质量演示、丰富元数据和偏好满足度指标。
LIBERO 基准包含 Spatial、Object、Goal、Long 四类任务套件，LIBERO-Pro 是其增强版本，提高了任务复杂度与步骤数
LIBERO-RIG是一个VLA模型基准测试，其设计只对机器人硬件和设置进行扰动，保持LIBERO任务本身完全不变。
LIBERO-RIG覆盖11个扰动维度，每个维度设置5个严重程度等级，在四个LIBERO套件上组合出210种测试条件。
LIBERO 系列是机器人学习领域广泛使用的操作基准，包含大量语言条件化的长程操作任务，用于评估策略的泛化与持续学习能力。
在仿真环境中，RoboRSI 在 LIBERO、LIBERO-PRO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 等基准测试中取得了最高成功率，超过最强基线 2.7 至 11.0 个百分点。
论文在三个平台上进行了验证：仿真基准RoboTwin、LIBERO，以及一个真实机器人平台。
社区正在推动 LIBERO、SimplerEnv、HumanoidBench 等标准化仿真基准以及基于真实机器人的 DROID 数据集
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全部知识事实 (11)
在单个 LIBERO 机器人规划任务上，Glimpse 一个 episode 花费 0.035 美元，GPT-6 Astra 为 0.249 美元。
50%待验证LIBERO 全称是 Lifelong Robot Learning Benchmark，是一个广泛使用的机器人操作基准平台，提供多种桌面操作环境、标准化任务定义和演示数据格式。
50%待验证LIBERO-PeRM 在 LIBERO 环境基础上搭建程序化数据生成管线，最终建成五个任务套件，包含 312 个任务，配有高质量演示、丰富元数据和偏好满足度指标。
50%待验证LIBERO 基准包含 Spatial、Object、Goal、Long 四类任务套件，LIBERO-Pro 是其增强版本，提高了任务复杂度与步骤数
50%待验证LIBERO-RIG是一个VLA模型基准测试，其设计只对机器人硬件和设置进行扰动，保持LIBERO任务本身完全不变。
50%待验证LIBERO-RIG覆盖11个扰动维度，每个维度设置5个严重程度等级，在四个LIBERO套件上组合出210种测试条件。
50%待验证LIBERO 系列是机器人学习领域广泛使用的操作基准，包含大量语言条件化的长程操作任务，用于评估策略的泛化与持续学习能力。
50%待验证在仿真环境中，RoboRSI 在 LIBERO、LIBERO-PRO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 等基准测试中取得了最高成功率，超过最强基线 2.7 至 11.0 个百分点。
50%待验证社区正在推动 LIBERO、SimplerEnv、HumanoidBench 等标准化仿真基准以及基于真实机器人的 DROID 数据集
50%待验证LIBERO仿真首次在Mac上跑通长程任务，GR00T达100%成功率，WAM达98%，28亿参数的VLA小模型达96%
50%待验证论文在三个平台上进行了验证：仿真基准RoboTwin、LIBERO，以及一个真实机器人平台。
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