待验证50% 置信基准精确时间

Cermin 机器人回复耗时约 3 到 6 秒，控制在 8 秒预算内

1

来源数

50%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/10/12

首次发现

有效期至：2027/1/10

来源

Cermin：用LLM打造个人思想镜子的AI工程实践

涉及实体

相关事实

待验证在人形机器人高速运动中，MPC需要在1-5毫秒内完成一次完整的优化求解循环74% 相似待验证人形机器人的感知-决策-执行全链路时延预算通常需控制在10-50毫秒以内才能保证动态稳定性，其中视觉处理和深度学习推理延迟最大（5-30ms）72% 相似待验证Kimodo CPP 在纯 CPU 或 2-4GB 显存下生成一段 3 秒动画大约需要 5 分钟67% 相似待验证工业机器人领域控制回路的延迟要求通常在10毫秒以内66% 相似待验证乒乓球机器人的整个预测过程必须在球离开对方球拍后的数百毫秒内完成，规划动作的窗口往往不足半秒65% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1004760

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1004760

MCP

get_claim(id=1004760)