待验证50% 置信事实精确时间

在人形机器人高速运动中，MPC需要在1-5毫秒内完成一次完整的优化求解循环

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/8/26

首次发现

来源

人形机器人破人类速度纪录：中国机器人竞赛如何成为下一个F1

涉及实体

相关事实

待验证人形机器人的感知-决策-执行全链路时延预算通常需控制在10-50毫秒以内才能保证动态稳定性，其中视觉处理和深度学习推理延迟最大（5-30ms）79% 相似待验证工业机器人领域控制回路的延迟要求通常在10毫秒以内70% 相似待验证完整的感知-决策-执行循环可能超过5秒，对需要快速连续操作的任务场景构成瓶颈68% 相似待验证在Skill自动安装速度测试中，WorkBody用时58秒，Codex用时1分23秒，Grog用时1分48秒66% 相似待验证RT-2的580亿参数方案推理延迟高达数秒，难以满足机器人实时控制的毫秒级响应需求66% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/806047

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/806047

MCP

get_claim(id=806047)