待验证50% 置信事实精确时间

物理修正在动力学层面对重定向结果进行约束求解，确保轨迹满足质心动量、接触力等物理可行性条件

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/12

首次发现

来源

人形机器人学打球：自适应运动规划与追踪如何跨越仿真到现实

涉及实体

物理修正concept

相关事实

待验证运动强度参数本质上是在时间连贯性和运动丰富度之间寻找平衡点68% 相似待验证直接将关节角度跳变到目标会导致运动生硬，运动插补方法中S曲线规划（加加速度连续）能显著减少机械振动68% 相似

引用此条事实

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API

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