待验证50% 置信权衡取舍精确时间
直接将关节角度跳变到目标会导致运动生硬,运动插补方法中S曲线规划(加加速度连续)能显著减少机械振动
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/9/3
首次发现
来源
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