待验证50% 置信权衡取舍精确时间
插件式模块在不改变预训练VLA主干参数结构的前提下，额外插入轻量编码器或适配器，把场景token作为附加条件注入策略网络的特征流中；其训练成本低、迁移快，但表达能力受限于适配器容量。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/12
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证对视觉大模型做下游任务微调时，可选择只微调后端LLM、只微调前端Encoder、两部分都训练，或指定训练特定层和模块75% 相似待验证VLM的性能瓶颈除视觉编码器外，还可能来自连接模块（connector/projector）、语言模型的指令跟随能力和训练数据74% 相似待验证当前工业界通常采用异步推理集群与训练集群分离的架构（如vLLM加训练框架解耦）来缓解吞吐瓶颈71% 相似待验证并非所有本地小模型都能可靠支持工具调用，该能力需要模型在训练时专门针对Function Calling格式进行微调71% 相似待验证对于任务多变、需求尚未稳定的早期产品，直接使用通用模型API比专用训练更灵活、更快速70% 相似
引用此条事实
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