待验证50% 置信事实精确时间
关系约束往往在物体位置变化时依然成立,例如‘杯子在碟子之上’不因两者具体坐标改变而失效,这使得基于场景图的策略天然具备一定的位姿不变性。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/12
首次发现
来源
涉及实体
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