待验证50% 置信决策规则精确时间
学习率平方根缩放公式为：学习率乘以sqrt(M/N)；从10个环境扩展到1000个时，学习率调整为0.0003 * sqrt(100) = 0.003，但这在ML-Agents中可能过于激进，建议从1.5-2倍开始尝试。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/13
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证AdaGrad于2011年首次引入自适应学习率，对历史梯度平方累积归一化，但其分母单调递增会导致学习率趋近于零73% 相似待验证根据学习金字塔理论（Edgar Dale），被动学习的知识留存率在10%-30%之间，而主动学习的留存率可达50%-90%65% 相似待验证论文证明学习得到的生成分布在Wasserstein-p距离下满足有限样本误差界W_p ≲ n^(-1/d) + n^(-1/(2p))(log(1/ξ))^(1/(2p))65% 相似待验证布鲁姆的掌握学习法要求学生达到约80%的掌握标准才能进入下一单元，取得约1.0 SD的效应量64% 相似待验证标准自注意力机制的计算复杂度与上下文长度的平方成正比（O(n²)），上下文从100K扩展到1M理论上计算量增加100倍64% 相似
引用此条事实
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