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传统强化学习与端到端范式中,策略网络(π)普遍无法直接拼接,例如分别训练的抓取(π1)、移动(π2)、放置(π3)网络因观测空间、动作空间及中间状态难以对齐,极难直接串联完成长序列任务。
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2026/10/14
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