待验证50% 置信概念精确时间
World-action model 的核心假设是动作决策与对环境动态的预测不应被割裂为两个独立模块，两者应共享表征并在同一去噪或生成过程中协同优化。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/14
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证在ReAct提出之前，大模型的推理能力（以Chain-of-Thought为代表）和行动能力（以Action Generation为代表）是两条独立的研究路线75% 相似待验证Thinker-WM 指出的方向是：具身智能的世界模型不必把视觉、几何和动作拆成独立模块，共享动力学表征可能是更自然的选择。72% 相似待验证第一代推理模型往往有明确的开关，基础模型和推理模型是两个独立实体；如今更常见的是单一模型同时具备两种行为，通过推理强度档位调节70% 相似待验证世界动作模型（WAMs）将预测性世界建模与动作生成耦合，使模型不仅能预测环境接下来的状态，还能据此指导智能体做出下一步动作70% 相似待验证基于世界模型的规划分为两类：模型预测控制（MPC）和在模拟中训练策略69% 相似
引用此条事实
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