待验证50% 置信事实精确时间
基于世界模型的规划分为两类：模型预测控制（MPC）和在模拟中训练策略
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/11
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相关事实
待验证为特定模型量身打造推理引擎（模型特化）可在算子实现、内存布局和量化策略上做更深度优化，而llama.cpp采用通用支持策略追求兼容多种模型架构72% 相似待验证世界模型的三大关键能力是表征（represent）、预测（predict）与模拟（simulate）71% 相似已验证世界模型本质上是学习环境的动力学方程——给定当前状态和动作，预测下一个状态70% 相似待验证传统草稿模型训练方案需要消费目标模型的隐藏状态并在目标模型logits上进行蒸馏，产生对目标模型的强绑定依赖70% 相似待验证与传统的模型预测控制(MPC)或ZMP方法相比，强化学习策略无需显式建模动力学方程，能够通过海量试错自动发现高效的运动模式70% 相似
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