待验证50% 置信事实精确时间
动作接口的选择显著影响VLA模型在硬件扰动下的退化模式，不同模型面对相同硬件扰动时表现出截然不同的失败特征。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/14
首次发现
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相关事实
待验证转向硬件无关架构使 vLLM 在不同硬件后端上的可移植性更强65% 相似待验证典型的VLA架构代表包括Google的RT-2和物理智能的π0，VLA核心挑战在于VLM自回归解码速度低于机器人控制回路所需的10-50Hz实时频率65% 相似待验证同一个模型在不同平台的工具调用能力可能完全不同，因为连接器实现属于平台层而非模型本身64% 相似待验证ReactOS 长期以来主要在 VirtualBox、VMware、QEMU 等虚拟机中运行，真实物理硬件上的运行稳定性一直是项目痛点64% 相似待验证实际部署中开发者通常采用分层架构：高层VLA模型以较低频率输出子目标，底层传统控制器以高频率执行精确轨迹跟踪60% 相似
引用此条事实
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