待验证50% 置信事实精确时间
AnchorDLM 中主扩散语言模型参数不被改动，控制能力全部由外部锚点生成器提供，以降低训练成本并避免微调导致的能力退化。
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/14
首次发现
有效期至：2027/1/12
来源
涉及实体
相关事实
待验证训练好的经典模型可以在本地运行，避免了调用大模型 API 的按次计费开销69% 相似待验证插件式模块在不改变预训练VLA主干参数结构的前提下，额外插入轻量编码器或适配器，把场景token作为附加条件注入策略网络的特征流中；其训练成本低、迁移快，但表达能力受限于适配器容量。68% 相似待验证并非所有本地小模型都能可靠支持工具调用，该能力需要模型在训练时专门针对Function Calling格式进行微调67% 相似待验证技能包模式通过一层工程规范约束引导模型行为，无需重新训练模型67% 相似待验证接种提示的核心思路是：如果模型在训练前就被告知该行为是可接受的，那么行为与失准之间的关联就不会建立，从而阻断失准泛化；与 SDF 不同，接种提示是在 RL 训练时以系统提示形式直接给出的，不涉及参数更新，因此覆盖强度更高。66% 相似
引用此条事实
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https://kongchang.com/claim/1029503API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1029503MCP
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