Faster R-CNN 属于两阶段检测器，精度高但速度慢；YOLO 把检测统一成回归问题，速度极快。两者差异本质上是“先找再判”与“一步到位”的权衡，YOLO 系列在实时场景更受欢迎，两阶段方法在精度敏感的学术基准上仍有一席之地。