待验证50% 置信事实精确时间
SeePhys Hub头环内相机、IMU与UWB的同步误差不超过0.5毫秒。
1
来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/15
首次发现
有效期至：2027/1/13
来源
破晓智能SeePhys Hub发布：全身全模态人类数据采集新突破
rss2026/10/15
涉及实体
相关事实
待验证IMU可以高达1000Hz的采样频率补充摄像头位姿盲区，两路数据经扩展卡尔曼滤波器（EKF）融合后输出6自由度位姿估计68% 相似已验证IMU通常集成三轴加速度计和三轴陀螺仪，以200-1000Hz频率输出加速度和角速度数据，摄像头图像流通常为30-60Hz67% 相似待验证时间同步是多模态融合工程实践中容易被忽视但至关重要的挑战，不同传感器采样频率差异显著（激光雷达10-20Hz，RGB摄像头30-60fps，IMU数百Hz）64% 相似待验证Vision Pro的R1芯片能以12毫秒延迟完成从传感器输入到显示输出的完整链路62% 相似待验证在NIST增材制造计量测试平台（AMMT）实验中，近传感器事件速率计数器还原出528.7 Hz的强度振荡，所需传感器读出量仅为帧数据流的约1/38062% 相似
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/1034433API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1034433MCP
get_claim(id=1034433)