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SeePhys Hub

破晓智能联合天珑移动发布的全身全模态人类数据采集系统,由四目头环、腕部手环、腰腿部动作追踪器和触觉手套组成,同步采集第一视角视觉、手部触觉与全身运动信息,配套自研数据处理平台可将人类数据转化为机器人学习训练数据。

时间轴 (近 90 天)

10月15日

10月14日,破晓智能联合天珑移动发布了全身全模态数据采集系统SeePhys Hub。

待验证50%
10月15日

SeePhys Hub由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和一副触觉手套组成。

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10月15日

SeePhys Hub可同步采集第一视角视觉(360°环视覆盖)、手部全模态数据(手部位姿追踪、高密度触觉)与全身运动信息(位姿与受力)。

待验证50%
10月15日

SeePhys Hub头环重量不超过220克,单个腕部手环不超过75克。

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10月15日

SeePhys Hub的头环和腕部手环均支持连续24小时不间断采集。

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10月15日

SeePhys Hub头环内相机、IMU与UWB的同步误差不超过0.5毫秒。

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10月15日

SeePhys Hub是EgoTouch、TouchAnything、TouchWorld技术路线的首款工程化产品。

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全部知识事实 (7)

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