待验证50% 置信事实精确时间
NOVA21配置了16个力传感器，将指尖、指腹的三维触觉与掌心法向力阵列结合；法向Fz感知范围为0-25N，切向Fxy为±10N，触觉分辨率达到0.1N。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/15
首次发现
来源
万拿NOVA21灵巧手全球首发：21自由度直驱设计
rss2026/10/15
涉及实体
相关事实
待验证人类指尖每平方厘米拥有约2500个触觉感受器，能感知微米级的纹理差异63% 相似待验证Vision Pro的手部追踪推理在设备端的Apple Silicon芯片（M2和R1）上完成，R1负责传感器数据实时融合将延迟压缩到12毫秒以内，M2承担骨架检测神经网络推理61% 相似待验证AFM探针尖端曲率半径可小至几纳米，通过检测激光在悬臂梁上的反射位移感知微小形变61% 相似待验证索尼IMX989传感器达到1英寸，已被小米、vivo、OPPO等品牌在旗舰机型上广泛采用61% 相似待验证小米18 Pro Max主摄为2亿像素、F1.67光圈、支持光学防抖，传感器尺寸据称与苹果旗舰所用大底相当60% 相似
引用此条事实
Stable URI
https://kongchang.com/claim/1035570API
curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1035570MCP
get_claim(id=1035570)