NOVA21
万拿机器人推出的21自由度全主动旋转直驱灵巧手，面向机器人科研与开发团队，集成三维触觉感知与多接口控制方案
时间轴 (近 90 天)
万拿机器人在香港秋季电子产品展上发布了新款灵巧手NOVA21。
NOVA21采用21自由度全主动旋转直驱设计，拇指拥有5个主动自由度，其余四指各4个主动自由度。
NOVA21整手尺寸为195×105×71mm，接近成年人手部大小。
NOVA21的单指最大指尖力≥20N，四指最大抓握力≥200N，支持力控与反驱；四指弯曲空载角速度达到520°/s，指尖重复定位精度为±0.2mm。
NOVA21配置了16个力传感器，将指尖、指腹的三维触觉与掌心法向力阵列结合；法向Fz感知范围为0-25N，切向Fxy为±10N，触觉分辨率达到0.1N。
NOVA21的技术底座是万拿机器人自研的直驱旋转执行器，控制层面采用双编码器方案，驱动模组角度重复精度为0.2-0.5°。
NOVA21的2Pin接口支持RS485或CAN-FD，4Pin接口支持EtherCAT或TCP/IP，同时支持OTA在线升级与快换手腕。
NOVA21明确面向科研开发、工业验证与服务探索三类场景。
全部知识事实 (8)
NOVA21明确面向科研开发、工业验证与服务探索三类场景。
50%待验证NOVA21采用21自由度全主动旋转直驱设计，拇指拥有5个主动自由度，其余四指各4个主动自由度。
50%待验证NOVA21整手尺寸为195×105×71mm，接近成年人手部大小。
50%待验证NOVA21的单指最大指尖力≥20N，四指最大抓握力≥200N，支持力控与反驱；四指弯曲空载角速度达到520°/s，指尖重复定位精度为±0.2mm。
50%待验证NOVA21配置了16个力传感器，将指尖、指腹的三维触觉与掌心法向力阵列结合；法向Fz感知范围为0-25N，切向Fxy为±10N，触觉分辨率达到0.1N。
50%待验证NOVA21的技术底座是万拿机器人自研的直驱旋转执行器，控制层面采用双编码器方案，驱动模组角度重复精度为0.2-0.5°。
50%待验证NOVA21的2Pin接口支持RS485或CAN-FD，4Pin接口支持EtherCAT或TCP/IP，同时支持OTA在线升级与快换手腕。
50%待验证万拿机器人在香港秋季电子产品展上发布了新款灵巧手NOVA21。
50%