待验证50% 置信基准精确时间
在NAVSIM v1的navtest基准上，VITAL仅用一次动作去噪步骤就达到了90.8 PDMS，与十步推理的分数差距仅为0.13分，端到端推理速度提升3.29倍。
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/15
首次发现
有效期至：2027/1/13
来源
VITAL：让视觉运动直接驱动驾驶决策
rss2026/10/14
涉及实体
相关事实
待验证在模型对比测试中qwen2.5:3b正确理解配速，幻觉地名0个，长度误差0.3%，峰值内存259MB，耗时106秒73% 相似待验证Perplexity Decider V1.1 27B 以80/82 的成绩在测评中夺冠，中位延迟0.445秒，26对反转测试零翻转67% 相似待验证在修复真实bug的14道题测试中，DevStral和Qwen3各修好12道，平均每题不超过97秒66% 相似待验证NVFP4量化方案相比BF16基线实现了1.5倍的推理加速，同时在top-1准确率上保留了92%到97%的水平65% 相似待验证在 agent-hooks-sdk==0.1.0b2、Python 3.13 下，CTK 运行结果为 73 个向量、69 通过、4 跳过、0 失败，耗时 0.37 秒。63% 相似
引用此条事实
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