FPV-CRASH 参考模型在固定非源分离片段级协议下达到 MAE 0.56 秒、MedAE 0.33 秒、0.5 秒内定位比例 65.71%，而最强固定时序先验基线 MAE 为 1.12 秒、0.5 秒内定位比例为 37.14%。