FPV-CRASH
面向无人机第一视角（FPV）视频的坠机时刻定位数据集与评测基准，包含1,052段带Crash/Normal标签的片段，Crash片段提供单帧参考标注，附带辅助文本到视频检索任务
时间轴 (近 90 天)
FPV-CRASH 是一个面向离线坠机时刻定位的数据集与固定协议评测基准，专为无人机机载第一视角（FPV）视频设计。
Crash Moment Localization 的任务目标是在无人机机载 FPV 视频中定位打断受控飞行的主要物理撞击时刻。
Crash Moment Localization 要求单帧级别的时间戳回归，而非片段级二分类；Crash 片段必须给出唯一参考帧标注，Normal 片段不携带时间戳目标。
FPV-CRASH 推理阶段保持纯视频输入，不依赖任何文本提示。
FPV-CRASH 参考模型在固定非源分离片段级协议下达到 MAE 0.56 秒、MedAE 0.33 秒、0.5 秒内定位比例 65.71%，而最强固定时序先验基线 MAE 为 1.12 秒、0.5 秒内定位比例为 37.14%。
上述 FPV-CRASH 基准结果采用非源分离协议，同一源视频可能同时出现在训练和测试划分中，因此数字更应被视为参考实现的上限参考，而非跨域泛化能力的证明。
FPV-CRASH 的发布包含标注文件、可用的源视频标识与 URL、剪辑元数据、固定划分列表以及预处理代码，但不重新分发原始视频素材。
据论文说明，提交时所有源视频编译 URL 仍可访问。
坠机视频天然稀缺且难以标注，真实炸机素材往往来自飞手个人投稿，视角抖动剧烈、运动模糊严重，撞击瞬间可能只持续一两帧。
全部知识事实 (9)
坠机视频天然稀缺且难以标注，真实炸机素材往往来自飞手个人投稿，视角抖动剧烈、运动模糊严重，撞击瞬间可能只持续一两帧。
50%待验证Crash Moment Localization 的任务目标是在无人机机载 FPV 视频中定位打断受控飞行的主要物理撞击时刻。
50%待验证Crash Moment Localization 要求单帧级别的时间戳回归，而非片段级二分类；Crash 片段必须给出唯一参考帧标注，Normal 片段不携带时间戳目标。
50%待验证FPV-CRASH 推理阶段保持纯视频输入，不依赖任何文本提示。
50%待验证FPV-CRASH 参考模型在固定非源分离片段级协议下达到 MAE 0.56 秒、MedAE 0.33 秒、0.5 秒内定位比例 65.71%，而最强固定时序先验基线 MAE 为 1.12 秒、0.5 秒内定位比例为 37.14%。
50%待验证上述 FPV-CRASH 基准结果采用非源分离协议，同一源视频可能同时出现在训练和测试划分中，因此数字更应被视为参考实现的上限参考，而非跨域泛化能力的证明。
50%待验证据论文说明，提交时所有源视频编译 URL 仍可访问。
50%待验证FPV-CRASH 是一个面向离线坠机时刻定位的数据集与固定协议评测基准，专为无人机机载第一视角（FPV）视频设计。
50%待验证FPV-CRASH 的发布包含标注文件、可用的源视频标识与 URL、剪辑元数据、固定划分列表以及预处理代码，但不重新分发原始视频素材。
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