待验证50% 置信基准精确时间

T2-Z 将动作成功率从 33.73% 提升至 72.96%，接近翻倍。

1

来源数

50%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/10/16

首次发现

有效期至：2027/1/14

来源

T2-Z：机器人世界模型的测试时环境潜变量优化

涉及实体

相关事实

待验证在 Qwen3-8B 上，第二轮循环选出 3 个新技能后，模型表现从 64.3% 提升到 66.3%。58% 相似待验证使用 SGUID 时，Qwen3-4B 第一轮后 HMMT25 提升 0.5 个百分点，第二轮后累计提升 1.1 个百分点。55% 相似待验证Dude相比基线方法，在召回率和精确率上最高提升了22.8%55% 相似待验证在 NL2RepoBench 基准上，QwenGyre 用 48 步把成绩从 52.5% 提升到 58.5%，端到端训练时间相比 Async 方案缩短约 44%。54% 相似待验证在 RoboChallenge Table30-V2 上的闭环实验中，经过三轮部署-训练循环，LoopWAM 的成功率从 23.67% 提升到 43.33%，提升 19.7 个百分点，最终得分 56.80。54% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1041778

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1041778

MCP

get_claim(id=1041778)