[控场AI]
待验证50% 置信决策规则精确时间

Waypoint-OPD基于方向一致性对端点偏移施加门控:方向一致时保留(门控值接近1),方向冲突时抑制(门控值接近0)。

1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/16
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