待验证50% 置信事实精确时间
平移重锚定是 AVALON 在无全局 SLAM 地图时维持位置感的关键操作,即每当机器人确认到达已验证拓扑节点,就将里程计坐标系原点重新锚定到该节点已知坐标上。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/16
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