概念translational re-anchoring
平移重锚定
在无全局SLAM地图时，利用离散的拓扑节点到达事件重新锚定里程计坐标系原点，从而持续校正累积漂移的位置维持方法。
时间轴 (近 90 天)
10月16日
平移重锚定是 AVALON 在无全局 SLAM 地图时维持位置感的关键操作，即每当机器人确认到达已验证拓扑节点，就将里程计坐标系原点重新锚定到该节点已知坐标上。
待验证50%
在无全局SLAM地图时，利用离散的拓扑节点到达事件重新锚定里程计坐标系原点，从而持续校正累积漂移的位置维持方法。
平移重锚定是 AVALON 在无全局 SLAM 地图时维持位置感的关键操作，即每当机器人确认到达已验证拓扑节点，就将里程计坐标系原点重新锚定到该节点已知坐标上。