待验证50% 置信发布精确时间
Concat IDM 将连续两个时间步的潜在状态拼接后输入逆动力学模型，利用离线轨迹中已有的动作标签更新共享编码器，且不改变测试时的规划器结构。
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来源数
50%
置信度
中期 (~90 天)
时效性
2026/10/16
首次发现
有效期至：2027/1/14
来源
涉及实体
相关事实
待验证逆动力学模型（IDM）是一类从相邻两个时间步的观测或潜在状态推断所执行动作的模型。69% 相似待验证规划模型加代码模型的分工架构将意图理解与符号精确性两个子任务分离，可缓解单一模型在长代码生成中的注意力漂移问题62% 相似待验证如果 ReplaySSM 的方法能够落地，状态存储的优化意味着同样的显存可以支撑更长的上下文或更大的批处理规模，且可直接集成到现有推理栈中，无需重新训练模型。62% 相似待验证控制流平坦化将原始代码的嵌套条件分支与循环结构统一改写为大型switch-case语句包裹的状态机，执行顺序由分发变量动态决定61% 相似待验证非交互式范式让多个异构SLM各自独立生成候选解答，然后由路由器编排这些已缓存的样本，过程中不需要模型之间进一步交互61% 相似
引用此条事实
Stable URI
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curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1047448MCP
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