待验证50% 置信事实精确时间
执行器是将能量（通常为电能）转化为机械运动的装置，是机器人关节的核心部件，通常由电机、减速器、编码器和驱动器组成。
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来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/16
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相关事实
待验证在AdaRSI语境中，执行器指承载动作生成能力的神经网络本体（通常是VLA模型的权重），工具架则是包裹在执行器外围的调度与编排层。61% 相似待验证触发器、动作和数据映射是所有工作流自动化工具的核心概念，掌握后可在不同工具间迁移61% 相似待验证机器人设计是高度耦合的系统工程，舵机扭矩、机体结构、电子布局和固件相互制约61% 相似待验证机械智能（mechanical intelligence）指通过夹具设计、柔顺机构、被动对位结构等物理手段让机器人在硬件层面化解部分复杂性59% 相似待验证一位开发者给 Stack-chan 装上乐高电机和轮子，将其改造成可移动的轮式机器人并教它自主驾驶59% 相似
引用此条事实
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