待验证50% 置信事实精确时间
与探针正交的弯曲结构直接影响模型在分布外（OOD）场景下的泛化能力、鲁棒性以及组合迁移性能。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/19
首次发现
来源
线性探针准确率高，就证明模型学到了线性表征吗？
rss2026/10/15
涉及实体
相关事实
待验证扩散策略的核心优势在于能够建模多模态动作分布，当同一观察状态对应多种合理动作时能采样出连贯的动作序列，而传统回归方法会输出平均动作导致失败70% 相似待验证哈达玛变换作为正交变换可对激活值和权重进行旋转，将离群值打散并平滑化，使量化后的分布更均匀，减小量化误差70% 相似待验证该算法框架包含两个交替步骤：利用单条轨迹数据对未知漂移函数建立高斯过程后验模型，以及在有限区域内离散化求解有限博弈均衡并精炼区域范围。68% 相似待验证雅可比线性化（在平衡点附近做一阶泰勒展开）只在小偏差范围内有效，载荷偏航角较大时PID、LQR等线性控制器性能会严重退化66% 相似待验证轨迹统计数据证实Reviser模型确实频繁执行向后移动和在画布中间插入的操作，而非退化为末尾追加式解码66% 相似
引用此条事实
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