待验证50% 置信事实精确时间

REKI 2.4B 总参数 2.4B，由 2.2B 参数的视觉-语言主干和 200M 参数的 Flow Matching 动作专家组成。

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/19

首次发现

来源

Kyutai REKI 2.4B：32个寄存器Token重定义VLA机器人策略

涉及实体

相关事实

待验证REKI 采用 Flow Matching 生成动作，推理时使用 10 步 Euler 积分。63% 相似待验证在三个分布外基准上，只有参数量约为 REKI 两倍的模型才能超过 REKI。62% 相似待验证Rebuff是一个基于启发式规则与LLM双重验证的自我加固提示注入检测框架60% 相似待验证REKI 预训练保留每个数据集原生的控制约定，每种机器人形态通过专属状态 MLP 加 AdaRMSNorm 进入动作专家。60% 相似待验证自定义ReAct代理的三个核心要素是LLM模型（作为推理引擎）、工具（Tools）和观察循环（observation loop）60% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1070494

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1070494

MCP

get_claim(id=1070494)