待验证50% 置信事实精确时间
REKI 采用 Flow Matching 生成动作，推理时使用 10 步 Euler 积分。
1
来源数
50%
置信度
长期有效
时效性
2026/10/19
首次发现
来源
涉及实体
相关事实
待验证Rectified Flow 是流匹配的一种具体实现，将源分布与目标分布之间的路径拉直为直线，使积分步数更少、生成效率更高67% 相似待验证flow matching推理通常10-20步积分即可，而扩散模型需要50-1000步去噪66% 相似待验证REKI 2.4B 总参数 2.4B，由 2.2B 参数的视觉-语言主干和 200M 参数的 Flow Matching 动作专家组成。63% 相似待验证π0引入了流匹配（Flow Matching）技术来建模连续动作分布，解决传统动作离散化带来的精度损失问题61% 相似待验证相比基于分数函数的扩散模型，流匹配训练目标更简洁，轨迹可设计为直线（rectified flow），从而在更少推理步数内完成高质量生成60% 相似
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