待验证50% 置信基准精确时间

CondenseVLA 在真实世界任务上达到 52.8% 的成功率。

1

来源数

50%

置信度

中期 (~90 天)

时效性

2026/10/20

首次发现

有效期至：2027/1/18

来源

CondenseVLA：可学习历史压缩让多帧VLA更高效

涉及实体

CondenseVLAmodel

相关事实

待验证CondenseVLA 在 Simpler-WidowX 基准上成功率从 58.7% 提升至 69.8%，绝对提升 11.1 个百分点。70% 相似待验证CondenseVLA 在 LIBERO 基准上达到 97.2% 的成功率。70% 相似待验证VioLA 在操作任务上无任务微调的情况下达到 88.6% 的成功率。57% 相似待验证真实世界中的提示注入成功率在50%到84%之间，具体取决于目标系统的配置和防御措施。57% 相似待验证每步60%准确率意味着连续5步后整体成功率约为7.8%（0.6的5次方）55% 相似

引用此条事实

Stable URI

https://kongchang.com/claim/1073794

API

curl https://kongchang.com/api/v1/knowledge/claims/1073794

MCP

get_claim(id=1073794)